Das Privathaus der Familie Hölderlin wurde erst 1970 überraschend entdeckt. Aufgrund eines im Stadtarchiv vorhandenen Steuerbescheids wurde klar: Dieses Haus war ab 1743 im Besitz des Großvaters und dann des Vaters von Friedrich Hölderlin und wurde im Jahr 1775 weiterverkauft, nachdem die Familie Lauffen verlassen hatte. Erstaunlicherweise ist das Haus weitgehend so erhalten, wie es der Großvater des Dichters 1750 vergrößern und erweitern ließ.
Im historischen Gebäude gibt es heute eine Dauerausstellung zum Dichter.

Friedrich Hölderlin zählt zu den herausragenden literarischen Personen deutscher Sprache.
In vier Ausstellungsräumen werdem mittels Audioguide zahlreiche Persönlichkeitsfacetten des sprachgewaltigen Dichters präsentiert: der Freund, der Erfinder, der Utopist, der Liebhaber...
In Zitaten aus Briefen und in beigefügten Gedichtausschnitten wird deutlich, wie sich Biografie und Dichtung bei ihm wechselseitig ergänzen - und wie erfinderich er war, denn er hat die Dichtung der damaligen Zeit "auf den Kopf gestellt". Erst zu Beginn des 20. Jahrhunderts bekann man seine dichterische Sprache zu verstehen.

Hölderlins Werken begegnet man im „Erlebnisraum Gedicht“ und im „Versuchsraum Sprache“. In der großen Scheune leuchten besondere Dichterworte aus dem Dunkel und im „Sommerzimmer“ mit Stuckdecke laden Sessel und Bücher zum Lesen ein.