Die historischen Stadtteilen von Lauffen liegen rechts und links des Neckars. Die Laufferner Burg auf der Neckarinsel und die Regiswindiskirche sind markante Wahrzeichen. Eine historische Neckarbrücke verbindet Lauffen Dorf und das "Lauffener Städtle". 

Der historische Ortskern von Lauffen a.N. ist von zahlreichen denkmalgeschützten und erhaltenswerten Gebäuden geprägt. 

Vom Burghof auf der Neckarinsel bietet sich ein schöner Blick auf die Regiswindiskirche und Neckaruferpark. Aus dem Areal der Regiswindiskirche, ebenfalls leicht erhöht über dem Neckar gelegen, überblickt man das Städte. 

Ein historischer Stadtrundgang mit 11 Stationen lädt zur Besichtigung des charmanten Ortskerns auf eigene Faust ein. 

In einigen Gaststätten und Cafés kann die Besichtigung des denkmalgeschützten Areals gut pausiert werden.

Für tiefere Einblicke kombiniert mit unterhaltsamen Anekdoten werden unterschiedliche Weinerlebnistouren sowie Stadt- und Kostumführungen angeboten.