Ein besonderer Anziehungspunkt ist das malerische Schloss Liebenstein. Eine besondere Sehenswürdigkeit auf dem Schlossgelände ist die Schlosskapelle Liebenstein. Die 1599 erstellte Kapelle ist mit ihren vielen Bildhauereien, Masken, Schnörkeln und Spitzsäulen eine der wenigen noch erhaltenen Werke der verfeinerten württembergischen Renaissance.
Der historische Ortskern zeigt noch Anklänge an seinen mittelalterlichen Charakter. Dies zeigt sich vor allem am reich verzierten ehemaligen Handwerkerhaus und der früheren Pfarrscheuer. Neckarwestheim bietet gut ausgebaute, durch malerische Weinberge und schattige Wälder führende Wanderwege. Vom Rastplaz Herrlesberg bietet sich dem Besucher ein herrlicher Blicküber das Neckartal und die angrenzenden Weinberge. Im Anschluss an eine Wanderung kann man in einer der gemütlichen Gastwirtschaften den Neckarwestheimer Wein genießen.