Über den Schlossberg gelangen Sie über einen Weinlehrpfad zu Schloss Liebenstein und weiter ins Pfahlhoftal. Auf der Höhe von Neckarwestheim können Sie im Westen die Höhenzüge des Zabergäu bewundern, im Norden sehen Sie den Odenwald mit seinem Katzenbuckel und im Osten erheben sich die Löwensteiner Berge. Hier auf der Höhe trennt sich Tour I von Tour II. Wer möchte kann jetzt abkürzen und auf Tour I nach Neckarwestheim zurück wandern.
Vorbei am Krappenfelsen mit seinem herrlichen Ausblick auf das Neckartal führt uns Tour II weiter zum Römischen Gutshof. Nach einem Besuch der historischen Freilichtanlage geht es neckarabwärts zum Herrlesberg. Nach der Erklimmung der Serpentinenstrecke am Herrlesberg, bietet sich nochmals einen fantastischer Blick nach Lauffen und Kirchheim a. N. Außerdem befindet sich hier der Rastplatz Herrlesberg und ein weiterer Weinlehrpfad, der Sie über die Anbausorten in Neckarwestheim informiert. Nach kurzer Zeit kommen Sie zurück nach Neckarwestheim.